micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
embeddedRTPS build issue
まだ誰も着手していません。
- 主要言語
- C
- スター
- 419
- フォーク
- 124
- 平均マージ
- 21時間 35分
- マージ済み PR（30日）
- 3
説明
`embeddedRTPS` failed to build in CI. This is because [`ament_cmake` recently removed `ament_cmake_target_dependencies`](https://github.com/ament/ament_cmake/pull/614). However, `micro-ROS/embeddedRTPS`, `micro-ROS/rmw_embeddedrtps`, and `micro-ROS/rcl` are still using it. The call in `micro-ROS/rcl` is wrapped with `if(NOT RCL_MICROROS)`, so it doesn't trigger during the build.
An AI provided me with a very hacky (but working) workaround — adding `ament_target_dependencies.cmake` back into `ament_cmake` during the build... But I think it's better to update the three libraries mentioned above.
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
まず、micro-ROS/embeddedRTPS、micro-ROS/rmw_embeddedrtps、micro-ROS/rcl にある ament_cmake_target_dependencies の呼び出しを特定し、rcl での条件付き使用に注意してください。embeddedRTPS の CI ビルドを確認し、削除された ament_cmake ファイルを復元せずに 3 つすべてのライブラリがビルドされることを検証してください。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- cmake
- 領域
- build-system, embedded-iot
- issue の種類
- バグ
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 活発さ
- 静か
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 初心者へのやさしさ
- 45/100