micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
embeddedRTPS build issue
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- 主要语言
- C
- 星标
- 419
- 派生
- 124
- 平均合并
- 21 小时 35 分钟
- 30 天内合并 PR
- 3
描述
`embeddedRTPS` failed to build in CI. This is because [`ament_cmake` recently removed `ament_cmake_target_dependencies`](https://github.com/ament/ament_cmake/pull/614). However, `micro-ROS/embeddedRTPS`, `micro-ROS/rmw_embeddedrtps`, and `micro-ROS/rcl` are still using it. The call in `micro-ROS/rcl` is wrapped with `if(NOT RCL_MICROROS)`, so it doesn't trigger during the build.
An AI provided me with a very hacky (but working) workaround — adding `ament_target_dependencies.cmake` back into `ament_cmake` during the build... But I think it's better to update the three libraries mentioned above.
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
首先定位 micro-ROS/embeddedRTPS、micro-ROS/rmw_embeddedrtps 和 micro-ROS/rcl 中的 ament_cmake_target_dependencies 调用，并注意 rcl 中的条件使用。检查 embeddedRTPS 的 CI 构建，并验证在不恢复已删除的 ament_cmake 文件的情况下，三个库都能成功构建。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- cmake
- 领域
- build-system, embedded-iot
- Issue 类型
- 缺陷
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 活跃度
- 冷清
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 新手友好度
- 45/100