micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
embeddedRTPS build issue
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- Lenguaje dominante
- C
- Estrellas
- 419
- Forks
- 124
- Merge medio
- 21 h 35 min
- PR fusionados (30 d)
- 3
Descripción
`embeddedRTPS` failed to build in CI. This is because [`ament_cmake` recently removed `ament_cmake_target_dependencies`](https://github.com/ament/ament_cmake/pull/614). However, `micro-ROS/embeddedRTPS`, `micro-ROS/rmw_embeddedrtps`, and `micro-ROS/rcl` are still using it. The call in `micro-ROS/rcl` is wrapped with `if(NOT RCL_MICROROS)`, so it doesn't trigger during the build.
An AI provided me with a very hacky (but working) workaround — adding `ament_target_dependencies.cmake` back into `ament_cmake` during the build... But I think it's better to update the three libraries mentioned above.
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comienza por localizar las llamadas a ament_cmake_target_dependencies en micro-ROS/embeddedRTPS, micro-ROS/rmw_embeddedrtps y micro-ROS/rcl, teniendo en cuenta el uso condicional en rcl. Comprueba la compilación de CI de embeddedRTPS y verifica que las tres bibliotecas se compilen sin restaurar el archivo ament_cmake eliminado.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- cmake
- Área
- build-system, embedded-iot
- Tipo de issue
- Error
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Estado de actividad
- Tranquilo
- Claridad
- Bastante claro
- Aptitud para principiantes
- 45/100