micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
embeddedRTPS build issue
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 419
- Fork
- 124
- Merge trung bình
- 21 giờ 35 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 3
Mô tả
`embeddedRTPS` failed to build in CI. This is because [`ament_cmake` recently removed `ament_cmake_target_dependencies`](https://github.com/ament/ament_cmake/pull/614). However, `micro-ROS/embeddedRTPS`, `micro-ROS/rmw_embeddedrtps`, and `micro-ROS/rcl` are still using it. The call in `micro-ROS/rcl` is wrapped with `if(NOT RCL_MICROROS)`, so it doesn't trigger during the build.
An AI provided me with a very hacky (but working) workaround — adding `ament_target_dependencies.cmake` back into `ament_cmake` during the build... But I think it's better to update the three libraries mentioned above.
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách tìm các lệnh gọi ament_cmake_target_dependencies trong micro-ROS/embeddedRTPS, micro-ROS/rmw_embeddedrtps và micro-ROS/rcl, đồng thời lưu ý việc sử dụng có điều kiện trong rcl. Kiểm tra bản build CI của embeddedRTPS và xác minh rằng cả ba thư viện đều được build mà không khôi phục tệp ament_cmake đã bị xóa.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- cmake
- Lĩnh vực
- build-system, embedded-iot
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức độ hoạt động
- Ít trao đổi
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức phù hợp với người mới
- 45/100