micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
idf.py menuconfig error related to xtensa-esp-elf tool
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- Langage dominant
- C
- Étoiles
- 419
- Forks
- 124
- Merge moyen
- 21 h 35 min
- PR mergées (30 j)
- 3
Description
I am using a Jetson Xavier running ROS2 and an ESP32 WROOME
I installed the ESP-IDF and created my own freertos project and pasted the micro-ros component folder.
When attempting to select the middleware as instructed using idf.py menuconfig generated an error:
It is concerning a libmicroros.a file which is not in the microros component folder.
Am I supposed to add this file manually?
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Piste de recherche
Commencez par reproduire l’échec signalé avec idf.py menuconfig dans le projet ESP-IDF décrit et examinez comment le composant micro-ROS fait référence à libmicroros.a. Déterminez si cette bibliothèque doit être générée ou fournie, puis documentez la configuration requise ou corrigez la configuration du composant et vérifiez que menuconfig se termine correctement.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- c
- Domaine
- embedded-iot, robotics
- Type d'issue
- Bug
- Difficulté
- 3/5
- Temps estimé
- 1-2 jours
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 25/100