idf.py menuconfig error related to xtensa-esp-elf tool

まだ誰も着手していません。

I am using a Jetson Xavier running ROS2 and an ESP32 WROOME
I installed the ESP-IDF and created my own freertos project and pasted the micro-ros component folder.


When attempting to select the middleware as instructed using idf.py menuconfig generated an error:


It is concerning a libmicroros.a file which is not in the microros component folder.

Am I supposed to add this file manually?

説明されている ESP-IDF プロジェクトで idf.py menuconfig を使って報告された失敗をまず再現し、micro-ROS コンポーネントが libmicroros.a をどのように参照しているかを調査します。そのライブラリを生成する必要があるのか、提供する必要があるのかを判断し、必要なセットアップを文書化するか、コンポーネントの設定を修正して、menuconfig が正常に完了することを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。