micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
idf.py menuconfig error related to xtensa-esp-elf tool
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- Lenguaje dominante
- C
- Estrellas
- 419
- Forks
- 124
- Merge medio
- 21 h 35 min
- PR fusionados (30 d)
- 3
Descripción
I am using a Jetson Xavier running ROS2 and an ESP32 WROOME
I installed the ESP-IDF and created my own freertos project and pasted the micro-ros component folder.
When attempting to select the middleware as instructed using idf.py menuconfig generated an error:
It is concerning a libmicroros.a file which is not in the microros component folder.
Am I supposed to add this file manually?
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comienza reproduciendo el fallo informado con idf.py menuconfig en el proyecto ESP-IDF descrito e inspecciona cómo el componente micro-ROS hace referencia a libmicroros.a. Determina si esa biblioteca debe generarse o proporcionarse, documenta la configuración necesaria o corrige la configuración del componente y verifica que menuconfig se complete correctamente.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- c
- Área
- embedded-iot, robotics
- Tipo de issue
- Error
- Dificultad
- 3/5
- Tiempo estimado
- 1-2 días
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 25/100