micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
idf.py menuconfig error related to xtensa-esp-elf tool
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 419
- Fork
- 124
- Merge trung bình
- 21 giờ 35 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 3
Mô tả
I am using a Jetson Xavier running ROS2 and an ESP32 WROOME
I installed the ESP-IDF and created my own freertos project and pasted the micro-ros component folder.
When attempting to select the middleware as instructed using idf.py menuconfig generated an error:
It is concerning a libmicroros.a file which is not in the microros component folder.
Am I supposed to add this file manually?
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách tái hiện lỗi đã báo cáo với idf.py menuconfig trong dự án ESP-IDF được mô tả và kiểm tra cách component micro-ROS tham chiếu đến libmicroros.a. Xác định xem thư viện đó cần được tạo hay được cung cấp, sau đó ghi lại thiết lập bắt buộc hoặc sửa cấu hình của component và xác minh rằng menuconfig hoàn tất thành công.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- c
- Lĩnh vực
- embedded-iot, robotics
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 3/5
- Thời gian dự kiến
- 1-2 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100