micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
idf.py menuconfig error related to xtensa-esp-elf tool
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- Lingua principale
- C
- Stelle
- 419
- Fork
- 124
- Merge medio
- 21h 35m
- PR unite (30g)
- 3
Descrizione
I am using a Jetson Xavier running ROS2 and an ESP32 WROOME
I installed the ESP-IDF and created my own freertos project and pasted the micro-ros component folder.
When attempting to select the middleware as instructed using idf.py menuconfig generated an error:
It is concerning a libmicroros.a file which is not in the microros component folder.
Am I supposed to add this file manually?
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
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- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia riproducendo il malfunzionamento segnalato con idf.py menuconfig nel progetto ESP-IDF descritto e analizza il modo in cui il componente micro-ROS fa riferimento a libmicroros.a. Determina se la libreria debba essere generata o fornita, quindi documenta la configurazione necessaria oppure correggi la configurazione del componente e verifica che menuconfig venga completato correttamente.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- embedded-iot, robotics
- Tipo di issue
- Bug
- Difficoltà
- 3/5
- Tempo stimato
- 1-2 giorni
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 25/100