micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
idf.py menuconfig error related to xtensa-esp-elf tool
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- 主要语言
- C
- 星标
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- 21 小时 35 分钟
- 30 天内合并 PR
- 3
描述
I am using a Jetson Xavier running ROS2 and an ESP32 WROOME
I installed the ESP-IDF and created my own freertos project and pasted the micro-ros component folder.
When attempting to select the middleware as instructed using idf.py menuconfig generated an error:
It is concerning a libmicroros.a file which is not in the microros component folder.
Am I supposed to add this file manually?
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
首先在所述的 ESP-IDF 项目中使用 idf.py menuconfig 重现报告的失败，并检查 micro-ROS 组件如何引用 libmicroros.a。确定该库是否应当生成或提供，然后记录所需的设置或修正组件配置，并验证 menuconfig 是否成功完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- c
- 领域
- embedded-iot, robotics
- Issue 类型
- 缺陷
- 难度
- 3/5
- 预计耗时
- 1-2 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 25/100