micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
idf.py menuconfig error related to xtensa-esp-elf tool
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- Vorherrschende Sprache
- C
- Sterne
- 419
- Forks
- 124
- Ø Merge
- 21 Std. 35 Min.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 3
Beschreibung
I am using a Jetson Xavier running ROS2 and an ESP32 WROOME
I installed the ESP-IDF and created my own freertos project and pasted the micro-ros component folder.
When attempting to select the middleware as instructed using idf.py menuconfig generated an error:
It is concerning a libmicroros.a file which is not in the microros component folder.
Am I supposed to add this file manually?
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne damit, den gemeldeten Fehler mit idf.py menuconfig im beschriebenen ESP-IDF-Projekt zu reproduzieren, und untersuche, wie die micro-ROS-Komponente auf libmicroros.a verweist. Ermittle, ob diese Bibliothek generiert oder bereitgestellt werden sollte, dokumentiere anschließend die erforderliche Einrichtung oder korrigiere die Komponentenkonfiguration und überprüfe, dass menuconfig erfolgreich abgeschlossen wird.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- c
- Bereich
- embedded-iot, robotics
- Issue-Typ
- Bug
- Schwierigkeit
- 3/5
- Geschätzter Aufwand
- 1-2 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100