A way to set a ROS namespace in the Agent

I would like to have the ability to set an arbitrary ROS namespace of the node from the computer running the Agent. The way of doing this in ROSSerial is to just run the serial_node under a namespace. In micro-ROS it's a little more problematic because the namespace has to be passed to rclc_node_init_default function, so it has to be retrieved before the ROS communication is initialized.

The way I see it could work is when the Agent could be run with some parameters and the client had functions to retrieve these parameters. Then, I could just define the namespace parameter and retrieve it in the firmware before initializing the node.

La issue non indica alcun file o test del repository. Inizia tracciando l’avvio di Agent e il percorso di comunicazione tra i parametri di Agent e l’inizializzazione del client, prestando attenzione al namespace necessario prima di rclc_node_init_default. Il lavoro è completato quando è possibile fornire un namespace all’avvio di Agent, recuperarlo dal client prima dell’inizializzazione del nodo e verificarlo con test appropriati.