micro-ROS/micro-ROS-Agent

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ROS 2 package using Micro XRCE-DDS Agent.

Stelle: 201
Fork: 111
Issue aperte per principianti: 0
Issue indicizzate: 39
Merge medio: 1g 6h
PR unite (30g): 10

Lingua principale: C++
Licenza: Apache-2.0
Ultimo push su GitHub: 4/9/2026
Ultima indicizzazione: 19/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Nessun codice di condotta
Label per principianti: Nessuna label per principianti indicizzata

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39 issue aperte indicizzate

Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented Aperta

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 68/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · Aperta il 7/5/2026
micro-ROS Agent on macOS Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · Aperta il 15/4/2026
Release to apt Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · Aperta il 28/2/2026
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 commento · Aperta il 30/1/2026
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 commento · Aperta il 19/12/2025
microxrcedds_agent.so fails to link in cross environment Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#258 · Aperta il 31/8/2025
porting this RA6T2 micro-ros library to RX26T Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#257 · 1 commento · Aperta il 6/7/2025
jazzy fastcdr problem Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#256 · 1 commento · Aperta il 3/7/2025
Can't build agent because of fmt Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#255 · 7 commenti · Aperta il 10/6/2025
Micro-ROS agent Bluetooth Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#246 · 2 commenti · 1 reazione · Aperta il 18/3/2025
how to run micro-ROS-agent in windows. Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#244 · 3 commenti · Aperta il 13/3/2025
The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#242 · 1 commento · Aperta il 24/12/2024
Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#236 · 1 commento · Aperta il 4/10/2024
Multiple Microros agents Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#235 · 1 commento · Aperta il 4/10/2024
Deserializing error for string type Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#234 · 3 commenti · Aperta il 23/8/2024
Connectivity Drop with More Than 5 Devices in Micro-ROS Agent on Docker (Raspberry Pi 5) Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#233 · 3 commenti · 1 reazione · Aperta il 22/8/2024
instruction for solving issue with this error : " AttributeError: module 'em' has no attribute 'BUFFERED_OPT' when building firmware for esp32 on udp transfering Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#232 · 1 commento · 2 reazioni · Aperta il 18/8/2024
No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 28/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#230 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 23/6/2024
micro-ROS Agent on Raspberry 5 with /dev/AMA0 does not work Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#228 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 4/6/2024
Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#224 · Aperta il 17/5/2024
Provide branch for ROS 2 Jazzy and update GIT_TAG for xrceagent Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#223 · Aperta il 11/5/2024
micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4) Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#221 · 10 commenti · Aperta il 3/3/2024
How does building an agent work Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#220 · 1 commento · Aperta il 10/2/2024
Topic Not Visible error Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#209 · 7 commenti · Aperta il 18/10/2023
How to use SHM in mico-ROS (Using docker) Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#206 · 4 commenti · 1 reazione · Aperta il 1/9/2023
run micro-ROS-Agent to connecct a client ,the terminal will report "terminate called after throwing an instance of 'std::bad_array_new_length' what(): std::bad_array_new_length" Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#205 · 2 commenti · 1 reazione · Aperta il 23/8/2023
Run micro-ros-agent on top of rmw_fastrtps_dynamic_cpp, using introspection typesupport Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#202 · 2 commenti · Aperta il 1/8/2023
Agent stops relaying service response messages to DDS Aperta

micro-ROS/micro-ROS-Agent#199 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 6/7/2023
Agent TCP4 not responding to RMW stream or packet Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#198 · Aperta il 5/7/2023
Serial Bridge Between Two Computers Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#196 · Aperta il 18/6/2023
Micro-ros-Agent and esp32 ( WSL2 setup ) Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#194 · 1 commento · Aperta il 6/6/2023
Insanly huge agent cpu spike Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#190 · 1 commento · Aperta il 24/4/2023
Using micro-ROS-Agnet as a serialization/deserialization link Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#183 · Aperta il 15/3/2023
Foxy debian package Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#176 · 4 commenti · 1 reazione · Aperta il 28/9/2022
The micro_ros_agent does not relay topic messages Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#175 · 24 commenti · Aperta il 23/9/2022
Messages (and svcs and action goals) larger than a certain size seem to 'disappear' Aperta

bug

micro-ROS/micro-ROS-Agent#143 · 10 commenti · 2 assegnatari · Aperta il 24/5/2022
A way to set a ROS namespace in the Agent Aperta

enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#126 · 13 commenti · 2 reazioni · Aperta il 21/3/2022
Dependencies missing in manifest Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 48/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#105 · 3 commenti · Aperta il 13/12/2021
Running uROS on the MCU without the Agent running on a PC Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#37 · 24 commenti · 2 reazioni · Aperta il 21/10/2020

micro-ROS/micro-ROS-Agent

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