micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
How does building an agent work
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- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 201
- Fork
- 111
- Merge medio
- 1g 6h
- PR unite (30g)
- 10
Descrizione
I've been digging around the internet, I understand that 4 functions need to be implemented and the endpoints created but there doesn't seem to be a full on guide from start to finish, as well as building. When you write your custom agent, such as in this example, how do you build it?
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia dall’esempio custom_agent.cpp collegato nell’issue e analizza in che modo le sue quattro funzioni e i suoi endpoint sono correlati alla creazione di un agente personalizzato. Documenta il processo dall’implementazione alla compilazione, inclusi i passaggi necessari a un lettore per riprodurre l’esempio. Il lavoro è completato quando un nuovo contributore può seguire la guida dall’inizio alla fine.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- cpp
- Ambito
- documentation
- Tipo di issue
- Documentazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 35/100