micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
How does building an agent work
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- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 201
- Forks
- 111
- Merge medio
- 1 d 6 h
- PR fusionados (30 d)
- 10
Descripción
I've been digging around the internet, I understand that 4 functions need to be implemented and the endpoints created but there doesn't seem to be a full on guide from start to finish, as well as building. When you write your custom agent, such as in this [example](https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent/blob/develop/examples/custom_agent/custom_agent.cpp), how do you build it?
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Start with the custom_agent.cpp example linked in the issue and trace how its four functions and endpoints relate to building a custom agent. Document the process from implementation through building, including the steps a reader needs to reproduce the example. Done means a newcomer can follow the guide from start to finish.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- cpp
- Área
- documentation
- Tipo de issue
- Documentación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 35/100