micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
How does building an agent work
Ninguém assumiu esta issue ainda.
- Linguagem predominante
- C++
- Estrelas
- 201
- Forks
- 111
- Merge médio
- 1d 6h
- PRs com merge (30d)
- 10
Descrição
I've been digging around the internet, I understand that 4 functions need to be implemented and the endpoints created but there doesn't seem to be a full on guide from start to finish, as well as building. When you write your custom agent, such as in this example, how do you build it?
Guia de contribuição
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
Direção de pesquisa
Comece pelo exemplo custom_agent.cpp vinculado na issue e acompanhe como suas quatro funções e endpoints se relacionam à criação de um agente personalizado. Documente o processo desde a implementação até a compilação, incluindo as etapas necessárias para que um leitor reproduza o exemplo. O trabalho estará concluído quando um iniciante puder seguir o guia do início ao fim.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Avaliação
- Stack de tecnologia
- cpp
- Domínio
- documentation
- Tipo de issue
- Documentação
- Dificuldade
- 4/5
- Tempo estimado
- 3-5 dias
- Status de atividade
- Estagnada
- Clareza
- Precisa de esclarecimento
- Facilidade para iniciantes
- 35/100