micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent

How does building an agent work

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Vorherrschende Sprache
C++
Sterne
201
Forks
111
Ø Merge
1 T. 6 Std.
Gemergte PRs (30 T.)
10

Beschreibung

I've been digging around the internet, I understand that 4 functions need to be implemented and the endpoints created but there doesn't seem to be a full on guide from start to finish, as well as building. When you write your custom agent, such as in this example, how do you build it?

Beitragsleitfaden

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Erste Schritte

  1. Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
  4. Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

Rechercherichtung

Start with the custom_agent.cpp example linked in the issue and trace how its four functions and endpoints relate to building a custom agent. Document the process from implementation through building, including the steps a reader needs to reproduce the example. Done means a newcomer can follow the guide from start to finish.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Bewertung

Tech-Stack
cpp
Bereich
documentation
Issue-Typ
Dokumentation
Schwierigkeit
4/5
Geschätzter Aufwand
3-5 Tage
Aktivitätsstatus
Veraltet
Klarheit
Muss geklärt werden
Anfängerfreundlichkeit
35/100

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