micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Micro-ROS agent Bluetooth
Aperta
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- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 201
- Fork
- 111
- Merge medio
- 1g 6h
- PR unite (30g)
- 10
Descrizione
Is it possible to use Bluetooth as transport protocol for Micro-ROS agent or it is only meant for Serial and UDP?
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Iniziare esaminando il supporto esistente del micro-ROS Agent per i trasporti Serial e UDP e il modo in cui vengono selezionate le implementazioni dei trasporti. Determinare se il supporto Bluetooth è realizzabile all'interno dell'agent e definire «done» come uno dei seguenti risultati: un approccio supportato, documentato e validato, oppure una spiegazione chiara del motivo per cui non è supportato.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- cpp
- Ambito
- networking, robotics
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 25/100