Micro-ROS agent Bluetooth

Is it possible to use Bluetooth as transport protocol for Micro-ROS agent or it is only meant for Serial and UDP?

Commencez par examiner la prise en charge existante des transports Serial et UDP par le micro-ROS Agent, ainsi que la manière dont les implémentations de transport sont sélectionnées. Déterminez si la prise en charge de Bluetooth est réalisable au sein de l’agent et définissez « done » comme étant soit une approche prise en charge, documentée et validée, soit une explication claire de la raison pour laquelle elle n’est pas prise en charge.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.