micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Micro-ROS agent Bluetooth
Offen
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 201
- Forks
- 111
- Ø Merge
- 1 T. 6 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 10
Beschreibung
Is it possible to use Bluetooth as transport protocol for Micro-ROS agent or it is only meant for Serial and UDP?
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginnen Sie damit, die bestehende Unterstützung des micro-ROS Agent für Serial- und UDP-Transport sowie die Auswahl der Transportimplementierungen zu überprüfen. Ermitteln Sie, ob Bluetooth-Unterstützung innerhalb des Agent realisierbar ist, und definieren Sie „done“ entweder als eine dokumentierte, validierte Vorgehensweise für die Unterstützung oder als eine klare Erklärung, warum sie nicht unterstützt wird.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- cpp
- Bereich
- networking, robotics
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 5/5
- Geschätzter Aufwand
- Über eine Woche
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100