micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Micro-ROS agent Bluetooth
Abierto
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- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 201
- Forks
- 111
- Merge medio
- 1 d 6 h
- PR fusionados (30 d)
- 10
Descripción
Is it possible to use Bluetooth as transport protocol for Micro-ROS agent or it is only meant for Serial and UDP?
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comience revisando la compatibilidad existente del micro-ROS Agent con los transportes Serial y UDP, así como la forma en que se seleccionan las implementaciones de transporte. Determine si la compatibilidad con Bluetooth es viable dentro del agent y defina «done» como una de estas dos opciones: un enfoque compatible documentado y validado, o una explicación clara de por qué no se admite.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- cpp
- Área
- networking, robotics
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 25/100