micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Micro-ROS agent Bluetooth
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- 主要語言
- C++
- 星號
- 201
- 分支
- 111
- 平均合併
- 1 天 6 小時
- 30 天內合併 PR
- 10
描述
Is it possible to use Bluetooth as transport protocol for Micro-ROS agent or it is only meant for Serial and UDP?
貢獻指南
從這裡開始
- 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
- 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
- Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
- 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。
研究方向
首先檢視 micro-ROS Agent 現有的 Serial 與 UDP 傳輸支援，以及如何選擇傳輸實作。判斷在 agent 中支援 Bluetooth 是否可行，並將 done 定義為以下其中一項：記錄並驗證一種受支援的方法，或清楚說明不支援它的原因。
由索引模型根據 Issue 內容生成。
評估
- 技術堆疊
- cpp
- 領域
- networking, robotics
- Issue 類型
- 功能
- 難度
- 5/5
- 預估耗時
- 一週以上
- 活躍度
- 停滯
- 描述清晰度
- 需要釐清
- 新手友好度
- 25/100