micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Micro-ROS agent Bluetooth
未关闭
- 主要语言
- C++
- 星标
- 201
- 派生
- 111
- 平均合并
- 1 天 6 小时
- 30 天内合并 PR
- 10
描述
Is it possible to use Bluetooth as transport protocol for Micro-ROS agent or it is only meant for Serial and UDP?
贡献指南
调研方向
首先检查 micro-ROS Agent 现有的 Serial 和 UDP 传输支持，以及如何选择传输实现。确定在 agent 中实现 Bluetooth 支持是否可行，并将 done 定义为以下两者之一：记录并验证一种受支持的方法，或清楚说明不支持它的原因。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- cpp
- 领域
- networking, robotics
- Issue 类型
- 功能
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 25/100