micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Micro-ROS agent Bluetooth
オープン
- 主要言語
- C++
- スター
- 201
- フォーク
- 111
- 平均マージ
- 1日 6時間
- マージ済み PR（30日）
- 10
説明
Is it possible to use Bluetooth as transport protocol for Micro-ROS agent or it is only meant for Serial and UDP?
コントリビューションガイド
調査の方向性
まず、micro-ROS Agent に既に存在する Serial および UDP トランスポートのサポートと、トランスポート実装の選択方法を確認します。Bluetooth サポートを agent 内で実現できるかどうかを判断し、done の定義を、サポートされた方法を文書化して検証すること、またはサポートされない理由を明確に説明することのいずれかとします。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- cpp
- 領域
- networking, robotics
- issue の種類
- 機能追加
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 25/100