micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Micro-ROS agent Bluetooth
Aberta
Ninguém assumiu esta issue ainda.
- Linguagem predominante
- C++
- Estrelas
- 201
- Forks
- 111
- Merge médio
- 1d 6h
- PRs com merge (30d)
- 10
Descrição
Is it possible to use Bluetooth as transport protocol for Micro-ROS agent or it is only meant for Serial and UDP?
Guia de contribuição
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
Direção de pesquisa
Comece revisando o suporte existente do micro-ROS Agent aos transportes Serial e UDP e como as implementações de transporte são selecionadas. Determine se o suporte a Bluetooth é viável dentro do agent e defina done como uma destas opções: uma abordagem com suporte, documentada e validada, ou uma explicação clara de por que ela não é suportada.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Avaliação
- Stack de tecnologia
- cpp
- Domínio
- networking, robotics
- Tipo de issue
- Funcionalidade
- Dificuldade
- 5/5
- Tempo estimado
- Mais de uma semana
- Status de atividade
- Estagnada
- Clareza
- Precisa de esclarecimento
- Facilidade para iniciantes
- 25/100