micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Micro-ROS agent Bluetooth
Đang mở
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 201
- Fork
- 111
- Merge trung bình
- 1 ngày 6 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 10
Mô tả
Is it possible to use Bluetooth as transport protocol for Micro-ROS agent or it is only meant for Serial and UDP?
Hướng dẫn đóng góp
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách xem xét hỗ trợ Serial và UDP hiện có của micro-ROS Agent, cũng như cách các triển khai transport được lựa chọn. Xác định liệu việc hỗ trợ Bluetooth có khả thi trong agent hay không và định nghĩa done là một trong hai kết quả: một phương án được hỗ trợ, có tài liệu và đã được xác thực, hoặc một giải thích rõ ràng về lý do không hỗ trợ.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- cpp
- Lĩnh vực
- networking, robotics
- Loại issue
- Tính năng
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100