micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent

run micro-ROS-Agent to connecct a client ,the terminal will report "terminate called after throwing an instance of 'std::bad_array_new_length' what(): std::bad_array_new_length"

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Lingua principale
C++
Stelle
201
Fork
111
Merge medio
1g 6h
PR unite (30g)
10

Descrizione

issue : std::bad_array_new_length

  • Hardware description: longxin 2k with using longxin2k1000 CPU made in China.
  • RTOS: ruihua RTOS made in China
  • Installation type: micro_ros_setup
  • Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue

run MicroRos client to create a connection with micro-ROS-Agent, my terminal will report this problem.
but ,i can create a connection by using the humble micro-ROS-Agent in docker.
i just build micro-ROS-Agent by micro_ros_setup tool and run it

Expected behavior

like i use it in docker,work well

Actual behavior

image

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Guida per i contributori

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Direzione di ricerca

Riproduci la connessione del client micro-ROS utilizzando l'Agent compilato da micro_ros_setup su Longxin 2K con Ruihua RTOS, quindi confrontala con l'Humble Agent funzionante in Docker. Non sono indicati file sorgente o test; traccia il percorso di avvio e connessione dell'Agent per identificare dove viene generata std::bad_array_new_length. L'attività è completata quando l'Agent compilato localmente si connette correttamente senza l'eccezione.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Stack tecnologico
cpp
Ambito
embedded-iot, robotics
Tipo di issue
Bug
Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Stato di attività
Ferma
Chiarezza
Da chiarire
Idoneità per principianti
35/100

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