micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent

run micro-ROS-Agent to connecct a client ,the terminal will report "terminate called after throwing an instance of 'std::bad_array_new_length' what(): std::bad_array_new_length"

Aberta
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Linguagem predominante
C++
Estrelas
201
Forks
111
Merge médio
1d 6h
PRs com merge (30d)
10

Descrição

## issue : std::bad_array_new_length

- Hardware description: longxin 2k with using longxin2k1000 CPU made in China.
- RTOS: ruihua RTOS made in China
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble

#### Steps to reproduce the issue
run MicroRos client to create a connection with micro-ROS-Agent, my terminal will report this problem.
but ,i can create a connection by using the humble micro-ROS-Agent in docker.
i just build micro-ROS-Agent by micro_ros_setup tool and run it

#### Expected behavior
like i use it in docker,work well
#### Actual behavior
![image](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-Agent/assets/42798006/3757ff71-20ef-4593-8bba-1e1a1070c2ec)
#### Additional information

Guia de contribuição

Abrir o guia de contribuição

Primeiros passos

  1. Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
  2. Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
  3. Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
  4. Abra um pull request que referencie o número da issue.

Direção de pesquisa

Reproduza a conexão do cliente micro-ROS usando o Agent compilado por micro_ros_setup no Longxin 2K com Ruihua RTOS e, em seguida, compare-a com o Humble Agent funcional no Docker. Nenhum arquivo-fonte ou teste é especificado; rastreie o caminho de inicialização e conexão do Agent para identificar onde std::bad_array_new_length é lançado. A tarefa estará concluída quando o Agent compilado localmente se conectar com sucesso sem a exceção.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Avaliação

Stack de tecnologia
cpp
Domínio
embedded-iot, robotics
Tipo de issue
Bug
Dificuldade
4/5
Tempo estimado
3-5 dias
Status de atividade
Estagnada
Clareza
Precisa de esclarecimento
Facilidade para iniciantes
35/100

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