micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent

run micro-ROS-Agent to connecct a client ,the terminal will report "terminate called after throwing an instance of 'std::bad_array_new_length' what(): std::bad_array_new_length"

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主要言語
C++
スター
201
フォーク
111
平均マージ
1日 6時間
マージ済み PR(30日)
10

説明

## issue : std::bad_array_new_length

- Hardware description: longxin 2k with using longxin2k1000 CPU made in China.
- RTOS: ruihua RTOS made in China
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble

#### Steps to reproduce the issue
run MicroRos client to create a connection with micro-ROS-Agent, my terminal will report this problem.
but ,i can create a connection by using the humble micro-ROS-Agent in docker.
i just build micro-ROS-Agent by micro_ros_setup tool and run it

#### Expected behavior
like i use it in docker,work well
#### Actual behavior
![image](https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-Agent/assets/42798006/3757ff71-20ef-4593-8bba-1e1a1070c2ec)
#### Additional information

コントリビューションガイド

コントリビューションガイドを開く

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

調査の方向性

Ruihua RTOS 搭載の Longxin 2K 上で、micro_ros_setup でビルドした Agent を使用して micro-ROS クライアントの接続を再現し、その後、Docker で動作している Humble Agent と比較します。ソースファイルやテストは指定されていません。Agent の起動および接続経路を追跡して、std::bad_array_new_length がどこで発生するかを特定してください。ローカルでビルドした Agent が例外なしで正常に接続できれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

評価

技術スタック
cpp
領域
embedded-iot, robotics
issue の種類
バグ
難易度
4/5
見積もり時間
3〜5日
活発さ
停滞
明瞭さ
説明が足りない
初心者へのやさしさ
35/100

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