micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
run micro-ROS-Agent to connecct a client ,the terminal will report "terminate called after throwing an instance of 'std::bad_array_new_length' what(): std::bad_array_new_length"
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 201
- Fork
- 111
- Merge trung bình
- 1 ngày 6 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 10
Mô tả
## issue : std::bad_array_new_length
- Hardware description: longxin 2k with using longxin2k1000 CPU made in China.
- RTOS: ruihua RTOS made in China
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble
#### Steps to reproduce the issue
run MicroRos client to create a connection with micro-ROS-Agent, my terminal will report this problem.
but ,i can create a connection by using the humble micro-ROS-Agent in docker.
i just build micro-ROS-Agent by micro_ros_setup tool and run it
#### Expected behavior
like i use it in docker,work well
#### Actual behavior

#### Additional information
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Tái hiện kết nối của client micro-ROS bằng Agent được build bởi micro_ros_setup trên Longxin 2K với Ruihua RTOS, sau đó so sánh với Humble Agent đang hoạt động trong Docker. Không có tệp mã nguồn hoặc test nào được nêu; hãy lần theo đường dẫn khởi động và kết nối của Agent để xác định nơi std::bad_array_new_length được phát sinh. Hoàn thành khi Agent được build cục bộ kết nối thành công mà không có ngoại lệ.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- cpp
- Lĩnh vực
- embedded-iot, robotics
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 35/100