micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
run micro-ROS-Agent to connecct a client ,the terminal will report "terminate called after throwing an instance of 'std::bad_array_new_length' what(): std::bad_array_new_length"
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- 主要语言
- C++
- 星标
- 201
- 派生
- 111
- 平均合并
- 1 天 6 小时
- 30 天内合并 PR
- 10
描述
## issue : std::bad_array_new_length
- Hardware description: longxin 2k with using longxin2k1000 CPU made in China.
- RTOS: ruihua RTOS made in China
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble
#### Steps to reproduce the issue
run MicroRos client to create a connection with micro-ROS-Agent, my terminal will report this problem.
but ,i can create a connection by using the humble micro-ROS-Agent in docker.
i just build micro-ROS-Agent by micro_ros_setup tool and run it
#### Expected behavior
like i use it in docker,work well
#### Actual behavior

#### Additional information
贡献指南
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- 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
在搭载 Ruihua RTOS 的 Longxin 2K 上,使用由 micro_ros_setup 构建的 Agent 重现 micro-ROS 客户端连接,然后将其与 Docker 中正常工作的 Humble Agent 进行比较。未指定源文件或测试;跟踪 Agent 的启动和连接路径,以确定 std::bad_array_new_length 在何处引发。完成标准是本地构建的 Agent 能够在不出现该异常的情况下成功连接。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- cpp
- 领域
- embedded-iot, robotics
- Issue 类型
- 缺陷
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 35/100