micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent

run micro-ROS-Agent to connecct a client ,the terminal will report "terminate called after throwing an instance of 'std::bad_array_new_length' what(): std::bad_array_new_length"

Abierto
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Lenguaje dominante
C++
Estrellas
201
Forks
111
Merge medio
1 d 6 h
PR fusionados (30 d)
10

Descripción

issue : std::bad_array_new_length

  • Hardware description: longxin 2k with using longxin2k1000 CPU made in China.
  • RTOS: ruihua RTOS made in China
  • Installation type: micro_ros_setup
  • Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue

run MicroRos client to create a connection with micro-ROS-Agent, my terminal will report this problem.
but ,i can create a connection by using the humble micro-ROS-Agent in docker.
i just build micro-ROS-Agent by micro_ros_setup tool and run it

Expected behavior

like i use it in docker,work well

Actual behavior

image

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Guía de contribución

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Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

Línea de trabajo

Reproduce la conexión del cliente micro-ROS utilizando el Agent compilado por micro_ros_setup en el Longxin 2K con Ruihua RTOS y compárala después con el Humble Agent funcional en Docker. No se especifican archivos fuente ni tests; rastrea la ruta de inicio y conexión del Agent para identificar dónde se produce std::bad_array_new_length. La tarea se considera completada cuando el Agent compilado localmente se conecta correctamente sin la excepción.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Evaluación

Stack tecnológico
cpp
Área
embedded-iot, robotics
Tipo de issue
Error
Dificultad
4/5
Tiempo estimado
3-5 días
Estado de actividad
Estancado
Claridad
Necesita aclaración
Aptitud para principiantes
35/100

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