micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber
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- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 201
- Fork
- 111
- Merge medio
- 1g 6h
- PR unite (30g)
- 10
Descrizione
Issue template
- Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
- RTOS:none linux itself
- Installation type: ros2 humble setting without docker
- Version or commit hash: humble
Expected behavior
I used the following commands to run the agent - ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 2019 (on PC with ip 10.221.38.153) then similarly ros2 is also installed globally here I have to try and run the publisher such that the ROS2 subscriber can listen from it, please help me to get started with this
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia con il comando UDP di micro_ros_agent segnalato su Ubuntu 22.04.5 e la configurazione publisher/subscriber di ROS 2 Humble descritta nell’issue. Conferma i comandi publisher e subscriber richiesti e documenta un percorso di comunicazione riproducibile, considerando la ricezione corretta dei messaggi come definizione di completamento.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- cpp, linux, ubuntu
- Ambito
- documentation, robotics
- Tipo di issue
- Documentazione
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 20/100