micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 201
- Forks
- 111
- Ø Merge
- 1 T. 6 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 10
Beschreibung
Issue template
- Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
- RTOS:none linux itself
- Installation type: ros2 humble setting without docker
- Version or commit hash: humble
Expected behavior
I used the following commands to run the agent - ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 2019 (on PC with ip 10.221.38.153) then similarly ros2 is also installed globally here I have to try and run the publisher such that the ROS2 subscriber can listen from it, please help me to get started with this
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne mit dem gemeldeten micro_ros_agent-UDP-Befehl unter Ubuntu 22.04.5 und der im Issue beschriebenen ROS 2 Humble publisher/subscriber-Einrichtung. Bestätige die erforderlichen Publisher- und Subscriber-Befehle und dokumentiere einen reproduzierbaren Kommunikationspfad, wobei der erfolgreiche Nachrichtenempfang als Definition of Done gilt.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- cpp, linux, ubuntu
- Bereich
- documentation, robotics
- Issue-Typ
- Dokumentation
- Schwierigkeit
- 5/5
- Geschätzter Aufwand
- Über eine Woche
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 20/100