micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber
Ninguém assumiu esta issue ainda.
- Linguagem predominante
- C++
- Estrelas
- 201
- Forks
- 111
- Merge médio
- 1d 6h
- PRs com merge (30d)
- 10
Descrição
## Issue template
- Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
- RTOS:none linux itself
- Installation type: ros2 humble setting without docker
- Version or commit hash: humble
#### Expected behavior
I used the following commands to run the agent - ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 2019 (on PC with ip 10.221.38.153) then similarly ros2 is also installed globally here I have to try and run the publisher such that the ROS2 subscriber can listen from it, please help me to get started with this
Guia de contribuição
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
Direção de pesquisa
Start with the reported micro_ros_agent UDP command on Ubuntu 22.04.5 and the ROS 2 Humble publisher/subscriber setup described in the issue. Confirm the required publisher and subscriber commands and document a reproducible communication path, with successful message reception as the definition of done.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Avaliação
- Stack de tecnologia
- cpp, linux, ubuntu
- Domínio
- documentation, robotics
- Tipo de issue
- Documentação
- Dificuldade
- 5/5
- Tempo estimado
- Mais de uma semana
- Status de atividade
- Estagnada
- Clareza
- Precisa de esclarecimento
- Facilidade para iniciantes
- 20/100