micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber
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- Langage dominant
- C++
- Étoiles
- 201
- Forks
- 111
- Merge moyen
- 1 j 6 h
- PR mergées (30 j)
- 10
Description
## Issue template
- Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
- RTOS:none linux itself
- Installation type: ros2 humble setting without docker
- Version or commit hash: humble
#### Expected behavior
I used the following commands to run the agent - ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 2019 (on PC with ip 10.221.38.153) then similarly ros2 is also installed globally here I have to try and run the publisher such that the ROS2 subscriber can listen from it, please help me to get started with this
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Piste de recherche
Start with the reported micro_ros_agent UDP command on Ubuntu 22.04.5 and the ROS 2 Humble publisher/subscriber setup described in the issue. Confirm the required publisher and subscriber commands and document a reproducible communication path, with successful message reception as the definition of done.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- cpp, linux, ubuntu
- Domaine
- documentation, robotics
- Type d'issue
- Documentation
- Difficulté
- 5/5
- Temps estimé
- Plus d'une semaine
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 20/100