micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Serial Bridge Between Two Computers
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- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 201
- Fork
- 111
- Merge medio
- 1g 6h
- PR unite (30g)
- 10
Descrizione
I am looking for general information/advice on creating a ROS 2 bridge between two computers.
I want computer A to be able to subscribe/publish to a few very specific topics Computer B is talking/listening to.
These computers are two x86 computers running full ROS 2, they just have to be over serial, and the serial pipe is low bandwidth.
Is micro-ROS the proper tool/project to solve this problem?
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
L’issue non indica alcun file sorgente, test o punto di ingresso. Occorre innanzitutto chiarire se è previsto un bridge seriale ROS 2 o micro-ROS e quali topics e vincoli di protocollo devono essere supportati; per considerare il lavoro completato sarebbero necessari un ambito di implementazione concordato e una validazione per i due computer x86 con ROS 2.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- cpp
- Ambito
- distributed-systems, networking
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 15/100