micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Serial Bridge Between Two Computers
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 201
- Forks
- 111
- Ø Merge
- 1 T. 6 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 10
Beschreibung
I am looking for general information/advice on creating a ROS 2 bridge between two computers.
I want computer A to be able to subscribe/publish to a few very specific topics Computer B is talking/listening to.
These computers are two x86 computers running full ROS 2, they just have to be over serial, and the serial pipe is low bandwidth.
Is micro-ROS the proper tool/project to solve this problem?
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Das Issue nennt keine Quelldatei, keinen Test und keinen Einstiegspunkt. Kläre zunächst, ob eine serielle ROS 2- oder micro-ROS-Bridge vorgesehen ist und welche topics und Protokollbeschränkungen unterstützt werden müssen; als erledigt würde die Aufgabe eine vereinbarte Implementierungsspezifikation und eine Validierung für die beiden x86-ROS-2-Computer erfordern.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- cpp
- Bereich
- distributed-systems, networking
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 5/5
- Geschätzter Aufwand
- Über eine Woche
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 15/100