micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Serial Bridge Between Two Computers
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 201
- Forks
- 111
- Merge medio
- 1 d 6 h
- PR fusionados (30 d)
- 10
Descripción
I am looking for general information/advice on creating a ROS 2 bridge between two computers.
I want computer A to be able to subscribe/publish to a few very specific topics Computer B is talking/listening to.
These computers are two x86 computers running full ROS 2, they just have to be over serial, and the serial pipe is low bandwidth.
Is micro-ROS the proper tool/project to solve this problem?
Guía de contribución
Línea de trabajo
El issue no especifica ningún archivo fuente, prueba ni punto de entrada. Primero hay que aclarar si se pretende una bridge serie de ROS 2 o micro-ROS y qué topics y restricciones de protocolo deben admitirse; para darlo por terminado se requeriría un alcance de implementación acordado y una validación para los dos ordenadores x86 con ROS 2.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- cpp
- Área
- distributed-systems, networking
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 15/100