micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Serial Bridge Between Two Computers
Ninguém assumiu esta issue ainda.
- Linguagem predominante
- C++
- Estrelas
- 201
- Forks
- 111
- Merge médio
- 1d 6h
- PRs com merge (30d)
- 10
Descrição
I am looking for general information/advice on creating a ROS 2 bridge between two computers.
I want computer A to be able to subscribe/publish to a few very specific topics Computer B is talking/listening to.
These computers are two x86 computers running full ROS 2, they just have to be over serial, and the serial pipe is low bandwidth.
Is micro-ROS the proper tool/project to solve this problem?
Guia de contribuição
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
Direção de pesquisa
A issue não nomeia nenhum arquivo-fonte, teste ou ponto de entrada. Primeiro, esclareça se uma bridge serial ROS 2 ou micro-ROS é pretendida e quais topics e restrições de protocolo devem ser suportados; para considerar o trabalho concluído, seria necessário um escopo de implementação acordado e uma validação para os dois computadores x86 com ROS 2.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Avaliação
- Stack de tecnologia
- cpp
- Domínio
- distributed-systems, networking
- Tipo de issue
- Funcionalidade
- Dificuldade
- 5/5
- Tempo estimado
- Mais de uma semana
- Status de atividade
- Estagnada
- Clareza
- Precisa de esclarecimento
- Facilidade para iniciantes
- 15/100