micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Serial Bridge Between Two Computers
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 201
- Fork
- 111
- Merge trung bình
- 1 ngày 6 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 10
Mô tả
I am looking for general information/advice on creating a ROS 2 bridge between two computers.
I want computer A to be able to subscribe/publish to a few very specific topics Computer B is talking/listening to.
These computers are two x86 computers running full ROS 2, they just have to be over serial, and the serial pipe is low bandwidth.
Is micro-ROS the proper tool/project to solve this problem?
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Issue không nêu tệp nguồn, bài kiểm thử hay entry point nào. Trước tiên, hãy làm rõ liệu có dự định xây dựng một serial bridge cho ROS 2 hoặc micro-ROS hay không, cũng như những topics và ràng buộc giao thức nào phải được hỗ trợ; để được xem là hoàn thành, cần có phạm vi triển khai được thống nhất và việc xác thực trên hai máy tính x86 chạy ROS 2.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- cpp
- Lĩnh vực
- distributed-systems, networking
- Loại issue
- Tính năng
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 15/100