Serial Bridge Between Two Computers

まだ誰も着手していません。

I am looking for general information/advice on creating a ROS 2 bridge between two computers.

I want computer A to be able to subscribe/publish to a few very specific topics Computer B is talking/listening to.

These computers are two x86 computers running full ROS 2, they just have to be over serial, and the serial pipe is low bandwidth.

Is micro-ROS the proper tool/project to solve this problem?

この issue には、ソースファイル、テスト、エントリーポイントのいずれも記載されていません。まず、ROS 2 または micro-ROS のシリアル bridge を想定しているのか、またどの topics とプロトコル制約をサポートする必要があるのかを明確にしてください。完了とするには、合意された実装スコープと、2 台の x86 ROS 2 コンピューターでの検証が必要です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。