micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Serial Bridge Between Two Computers
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- Langage dominant
- C++
- Étoiles
- 201
- Forks
- 111
- Merge moyen
- 1 j 6 h
- PR mergées (30 j)
- 10
Description
I am looking for general information/advice on creating a ROS 2 bridge between two computers.
I want computer A to be able to subscribe/publish to a few very specific topics Computer B is talking/listening to.
These computers are two x86 computers running full ROS 2, they just have to be over serial, and the serial pipe is low bandwidth.
Is micro-ROS the proper tool/project to solve this problem?
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Piste de recherche
L’issue ne nomme aucun fichier source, test ou point d’entrée. Il faut d’abord clarifier si un bridge série ROS 2 ou micro-ROS est prévu et quels topics et quelles contraintes de protocole doivent être pris en charge ; pour considérer le travail comme terminé, il faudrait un périmètre d’implémentation convenu et une validation pour les deux ordinateurs x86 exécutant ROS 2.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- cpp
- Domaine
- distributed-systems, networking
- Type d'issue
- Fonctionnalité
- Difficulté
- 5/5
- Temps estimé
- Plus d'une semaine
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 15/100