micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4)
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- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 201
- Fork
- 111
- Merge medio
- 1g 6h
- PR unite (30g)
- 10
Descrizione
Hi, I need to use micro-ros-agent on docker on an ARM32v7. I build a docker image with ros2 humble from source, using it as base image, do I need to just follow the steps for build micro-ros-agent? (https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/) in a new dockerfile? don't you provide such an image, right?
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia con il tutorial Linux di micro-ROS collegato e con la configurazione Docker di ROS 2 Humble dai sorgenti descritta nell’issue. Determina se è prevista un’immagine ARM32v7 e se l’agent può essere compilato a partire da questa base; il lavoro sarebbe considerato completato se esistesse un percorso chiaro e supportato per l’immagine o la build su Odroid XU4, ma l’issue non identifica file del repository né test.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- cpp, docker
- Ambito
- devops, embedded-iot, robotics
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 20/100