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micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4)
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- 主要語言
- C++
- 星號
- 201
- 分支
- 111
- 平均合併
- 1 天 6 小時
- 30 天內合併 PR
- 10
描述
Hi, I need to use micro-ros-agent on docker on an ARM32v7. I build a docker image with ros2 humble from source, using it as base image, do I need to just follow the steps for build micro-ros-agent? (https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/) in a new dockerfile? don't you provide such an image, right?
貢獻指南
從這裡開始
- 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
- 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
- Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
- 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。
研究方向
從連結的 micro-ROS Linux 教學課程，以及 issue 中描述的從原始碼建置 ROS 2 Humble 的 Docker 設定開始。確認是否預期使用 ARM32v7 映像，以及是否能以該基礎建置 agent；若要視為完成，必須為 Odroid XU4 提供明確且受支援的映像或建置路徑，但 issue 未指出 repository 檔案或測試。
由索引模型根據 Issue 內容生成。
評估
- 技術堆疊
- cpp, docker
- 領域
- devops, embedded-iot, robotics
- Issue 類型
- 功能
- 難度
- 5/5
- 預估耗時
- 一週以上
- 活躍度
- 停滯
- 描述清晰度
- 需要釐清
- 新手友好度
- 20/100