micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4)
Personne n'a encore pris cette issue.
- Langage dominant
- C++
- Étoiles
- 201
- Forks
- 111
- Merge moyen
- 1 j 6 h
- PR mergées (30 j)
- 10
Description
Hi, I need to use micro-ros-agent on docker on an ARM32v7. I build a docker image with ros2 humble from source, using it as base image, do I need to just follow the steps for build micro-ros-agent? (https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/) in a new dockerfile? don't you provide such an image, right?
Guide de contribution
Ouvrir le guide de contribution
Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
- Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
- Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
Piste de recherche
Commencez par le tutoriel Linux micro-ROS lié et la configuration Docker de ROS 2 Humble depuis les sources décrite dans l’issue. Déterminez si une image ARM32v7 est attendue et si l’agent peut être compilé à partir de cette base ; la tâche serait considérée comme terminée s’il existait un chemin clair et pris en charge pour l’image ou le build sur l’Odroid XU4, mais l’issue n’identifie aucun fichier du dépôt ni aucun test.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- cpp, docker
- Domaine
- devops, embedded-iot, robotics
- Type d'issue
- Fonctionnalité
- Difficulté
- 5/5
- Temps estimé
- Plus d'une semaine
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 20/100