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micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4)
Ninguém assumiu esta issue ainda.
- Linguagem predominante
- C++
- Estrelas
- 201
- Forks
- 111
- Merge médio
- 1d 6h
- PRs com merge (30d)
- 10
Descrição
Hi, I need to use micro-ros-agent on docker on an ARM32v7. I build a docker image with ros2 humble from source, using it as base image, do I need to just follow the steps for build micro-ros-agent? (https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/) in a new dockerfile? don't you provide such an image, right?
Guia de contribuição
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
Direção de pesquisa
Comece pelo tutorial vinculado do micro-ROS para Linux e pela configuração do Docker para ROS 2 Humble a partir do código-fonte descrita na issue. Determine se uma imagem ARM32v7 é esperada e se o agente pode ser compilado a partir dessa base; o trabalho estaria concluído se houvesse um caminho claro e compatível de imagem ou build para o Odroid XU4, mas a issue não identifica arquivos do repositório nem testes.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Avaliação
- Stack de tecnologia
- cpp, docker
- Domínio
- devops, embedded-iot, robotics
- Tipo de issue
- Funcionalidade
- Dificuldade
- 5/5
- Tempo estimado
- Mais de uma semana
- Status de atividade
- Estagnada
- Clareza
- Precisa de esclarecimento
- Facilidade para iniciantes
- 20/100