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micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4)
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- 主要语言
- C++
- 星标
- 201
- 派生
- 111
- 平均合并
- 1 天 6 小时
- 30 天内合并 PR
- 10
描述
Hi, I need to use micro-ros-agent on docker on an ARM32v7. I build a docker image with ros2 humble from source, using it as base image, do I need to just follow the steps for build micro-ros-agent? (https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/) in a new dockerfile? don't you provide such an image, right?
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
从链接的 micro-ROS Linux 教程以及 issue 中描述的从源代码构建 ROS 2 Humble 的 Docker 设置开始。确定是否预期使用 ARM32v7 镜像，以及能否基于该镜像构建 agent；要视为完成，需要为 Odroid XU4 提供明确的受支持镜像或构建路径，但 issue 未指出 repository 文件或测试。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- cpp, docker
- 领域
- devops, embedded-iot, robotics
- Issue 类型
- 功能
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 20/100