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micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4)

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主要言語
C++
スター
201
フォーク
111
平均マージ
1日 6時間
マージ済み PR(30日)
10

説明

Hi, I need to use micro-ros-agent on docker on an ARM32v7. I build a docker image with ros2 humble from source, using it as base image, do I need to just follow the steps for build micro-ros-agent? (https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/) in a new dockerfile? don't you provide such an image, right?

コントリビューションガイド

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はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

調査の方向性

リンクされている micro-ROS Linux チュートリアルと、issue に記載されている ROS 2 Humble のソースからの Docker セットアップから始めます。ARM32v7 イメージが想定されているか、またそのベースから agent をビルドできるかを確認します; 完了とするには、Odroid XU4 向けにサポートされるイメージまたはビルドの明確な手順が必要ですが、issue ではリポジトリのファイルやテストは特定されていません。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

評価

技術スタック
cpp, docker
領域
devops, embedded-iot, robotics
issue の種類
機能追加
難易度
5/5
見積もり時間
1週間以上
活発さ
停滞
明瞭さ
説明が足りない
初心者へのやさしさ
20/100

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