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micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4)
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- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 201
- Forks
- 111
- Merge medio
- 1 d 6 h
- PR fusionados (30 d)
- 10
Descripción
Hi, I need to use micro-ros-agent on docker on an ARM32v7. I build a docker image with ros2 humble from source, using it as base image, do I need to just follow the steps for build micro-ros-agent? (https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/) in a new dockerfile? don't you provide such an image, right?
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comienza con el tutorial enlazado de micro-ROS para Linux y la configuración de Docker de ROS 2 Humble desde el código fuente descrita en el issue. Determina si se espera una imagen ARM32v7 y si el agente puede compilarse a partir de esa base; se consideraría completado si hubiera una ruta clara y compatible de imagen o compilación para el Odroid XU4, pero el issue no identifica archivos del repositorio ni pruebas.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- cpp, docker
- Área
- devops, embedded-iot, robotics
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 20/100